铅笔的发明者是奥地利人约瑟夫·哈特穆特。在维也纳 他学会了泥瓦匠的手艺，后来成为建筑师，曾经创办过一家砖瓦厂。

当时写字用的笔质量低劣，他决心发明一种新笔。他想了一个主意：将粘土与石墨粉混合在一起,做成笔芯形状，在火里烧制，这样在纸上就能画出痕迹。他在石墨粉中加入适当比例的粘土，使铅笔芯有一定的硬度。1792年，他在维也纳成立了自己的铅笔厂，直到今天，这家铅笔厂还在生产铅笔。